Enviando o código para a placa

 

1- Abra o Programa Arduino IDE, que foi disponibilizado no lançamento da prova, e que pode ser baixado a partir da página oficial da plataforma.

2- Conecte seu Arduino no computador e abra o código que foi disponibilizado. Antes de enviar o código, clique no menu “Ferramentas” ou “Tools” no menu superior e em “Placa” ou “Board” selecione “Arduino Uno”. Ainda no menu “Ferramentas” ou “Tools“, vá em “Porta” ou “Serial Port” e selecione a “Porta COM” correspondente ao seu Arduino Conectado.

3- Para enviar o código, basta clicar na seta de envio, como ilustrado abaixo na figura 1. A IDE irá solicitar que você salve o código em uma pasta em seu computador. Selecione o local desejado e clique em salvar. Caso o processo foi feito corretamente, no canto inferior aparecerá a seguinte mensagem: “Compilado com Sucesso” ou “Done Uploading“.

4- Desconecte seu Arduino da máquina, conecte as baterias e siga o processo de conexão do seu Android com o Módulo Bluetooth.

Figura 1 – Upload do código.

 

Baixando e configurando o aplicativo e o bluetooth

1- Instale o aplicativo “Arduino Bluetooth Controller“, disponível na PLAY STORE. O ícone do aplicativo está ilustrado na figura 2.

Figura 2 – Ícone do aplicativo.

 
2- Antes de abrir o aplicativo, vá nas configurações do seu Smartphone e ligue o Bluetooth. As conexões do Bluetooth na placa estão presentes nas figuras 3, 4 e 5. Faça uma busca e pareie o dispositivo Bluetooth com o nome de sua escola, com a senha: 1234.

Figura 3 – conexões do bluetooth.

 

Figura 4 – conexões de transmissão.

Branco (pin10), Amarelo (pin11).

Figura 5 – conexões de energia.

Vermelho (3.3v), Azul (GND).

 

3- Abra o Arduino RC, clique em “Proceed“, selecione o dispositivo com o nome de sua escola e espere conectar. Caso não apareça o dispositivo com o nome de sua escola, clique em “Scan for devices“.
4- Selecione “Controller Mode” e, no canto superior direito, clique nas opções, como ilustrado na figura 6, e selecione “Set Commands“.

Figura 6 – Opções do aplicativo

 

5- A seguir, mude os comandos. OBS: AS LETRAS DEVEM SER TODAS MAIÚSCULAS.

UP ARROW = “W”
DOWN ARROW = “S”
LEFT ARROW = “A”
RIGHT ARROW = “D”
CIRCLE BUTTON = “B”

 

6- Clique no botão “voltar” de seu Smartphone e guie o carrinho nas setas do joystick. Para controlar o servo motor, pressione o círculo (bolinha).
 

Etapa IV