Etapa IV – Resgate


Na Terceira Etapa da 6ª Olimpíada de Robótica Educativa Livre, o objetivo é caracterizado por simular um ambiente de desastre em mundo real, onde o resgate de vítimas precisa ser realizado por robôs, em meio a um ambiente hostil. Durante a prova o robô terá que desviar dos escombros (obstáculos) e optar pelo caminho mais eficiente para o salvamento da vítima (caixa), transportando-a para uma área segura (ponto de evacuação).

Funcionamento da Prova:

Cada equipe receberá os materiais descritos abaixo e irão confeccionar o seu robô. Os alunos poderão utilizar qualquer material para a confecção do chassi do mesmo, mas nenhum componente elétrico e/ou eletrônico além dos cedidos pelo Grupo de Pesquisa.

Materiais disponibilizados para a confecção dos robôs:

  • Arduino UNO *
  • Ponte H
  • Dois motores DC
  • Duas rodas
  • Servo-Motor *
  • Conectores (Jumpers)
  • Carregador de baterias 4.2V *
  • NÃO DEIXAR CARREGANDO POR MAIS DE 5 HORAS!
  • 2 Baterias 4.2V *
  • AO PRIMEIRO SINAL DE BATERIA FRACA, RECARREGUE-AS!
  • Case para duas baterias 4.2V

* Materiais já entregues em etapas passadas.        

Na prova, o robô sairá de um ponto inicial, terá que resgatar dois objetos na ordem que preferir e levar até algum dos dois locais de resgate, não podendo posicionar os dois objetos no mesmo local. As equipes terão duas tentativas, de no máximo três minutos cada, para concluir a prova, valendo para classificação final a tentativa de menor tempo.

No trajeto, as equipes que cometerem alguma infração serão penalizadas com um acréscimo de tempo na prova, conforme descrito na tabela de penalizações abaixo. Ao final, irá se sagrar campeã a equipe que, com seu robô, resgatar os objetos mais rapidamente.

Exigências lógicas e funcionais:

  • Deve ser controlado pelo teclado;
  • A caixa deve ser suspensa no ponto de evacuação;
  • O objeto deve estar dentro dos limites do ponto de evacuação;
  • Retornar ao ponto de partida para finalizar a prova e estacionar dentro dos limites do ponto de partida.

Tabela de Penalizações

 

PENALIZAÇÕES

PONTOS PERDIDOS

Deixar de realizar um resgate

+60 segundos

Deixar de realizar dois resgates

+180 segundos

Saída por completo da arena (duas rodas)

+15 segundos

Saída parcial da arena (uma roda, cada vez)

+5 segundos

A caixa fica mais de 50% para fora da base de resgate

+5 segundos

Intervenção humana

+30 segundos

Voltar com o robô faltando peças

+ segundos

 

Vista lateral:

Vista superior:

 

Objeto a ser resgatado

Base do resgate

base.png

Dimensões máximas do chassi do robô: 15cm x 20cm

Dimensões mínimas do chassi do robô: 12cm x 15cm

Realização da 4ª Etapa será no dia 11/08/2018.

 

Tutorial de utilização dos componentes:

Tutoriais