Enviando o código para a placa

1-   Abra o Programa Arduino IDE, que foi disponibilizado no lançamento da prova, e que pode ser baixado a partir da página oficial da plataforma (https://www.arduino.cc/en/Main/Software).

2-   Conecte seu Arduino no computador e abra o código que foi disponibilizado. Antes de enviar o código, clique no menu “Ferramentas” ou “Tools” no menu superior e em “Placa” ou “Board” selecione “Arduino Uno”. Ainda no menu “Ferramentas” ou “Tools”, vá em “Porta” ou “Serial Port” e selecione a “Porta COM” correspondente ao seu Arduino Conectado.

3-   Para enviar o código, basta clicar na seta de envio, como ilustrado abaixo na figura 1. A IDE irá solicitar que você salve o código em uma pasta em seu computador. Selecione o local desejado e clique em salvar. Caso o processo foi feito corretamente, no canto inferior aparecerá a seguinte mensagem: “Compilado com Sucesso” ou “Done Uploading”.

4-  Desconecte seu Arduino da máquina, conecte as baterias e siga o processo de conexão do seu Android com o Módulo Bluetooth.

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Figura 1- Upload do código.

Baixando e configurando o aplicativo e o bluetooth

1-  Instale o aplicativo “Arduino Bluetooth Controller” (https://goo.gl/imK7Xq), disponível na PLAY STORE. O ícone do aplicativo está ilustrado na figura 2.

 

Figura 2 – Ícone do aplicativo.

2- Antes de abrir o aplicativo, vá nas configurações do seu Smartphone e ligue o Bluetooth. As conexões do Bluetooth na placa estão presentes nas figuras 3, 4 e 5. Faça uma busca e pareie o dispositivo Bluetooth com o nome de sua escola, com a senha: 1234.

Figura 3 – conexões do bluetooth.


Figura 4 – Arduino com Bluetooth

Figura 5 – conexões de transmissão.
Branco (pin10), Amarelo (pin11).

Vermelho (3.3v), Azul (GND).

3-  Abra o Arduino RC, clique em “Proceed”, selecione o dispositivo com o nome de sua escola e espere conectar. Caso não apareça o dispositivo com o nome de sua escola, clique em “Scan for devices”.

 

4-  Selecione “Controller Mode” e, no canto superior direito, clique nas opções, como ilustrado na figura 6, e selecione “Set Commands”.


Figura 6 – Opções do aplicativo

5-   A seguir, mude os comandos. OBS:  *AS LETRAS DEVEM SER TODAS MAIÚSCULAS.


UP ARROW = “W”

DOWN ARROW = “S”

LEFT ARROW = ”A”

RIGHT ARROW = ”D”

CIRCLE BUTTON = ”B”

6–   Clique no botão “voltar” de seu Smartphone e guie o carrinho nas setas do joystick. Para controlar o servo motor, pressione o círculo (bolinha).