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Etapa IV – Balloon Defender

Etapa IV – Balloon Defender

Regulamento da Competição

Balloon Defender é uma prova que envolve dois robôs em uma arena, sendo que o objetivo de cada robô é defender o seu balão e estourar o balão do oponente. Cada robô deverá estar munido de uma “arma”, obrigatoriamente móvel e controlada pelos próprios alunos. 

Haverão disputas individuais, ou seja, uma equipe contra outra, e também em grupos, com mais equipes competindo ao mesmo tempo. As disputas serão realizadas em uma arena. Vence a equipe que furar primeiro o balão do adversário em até 60s.

Confrontos

Cada equipe irá enfrentar todas as demais equipes. Cada disputa entre equipes dará à equipe vencedora 3 pontos e no caso de empate as duas equipes recebem 1 ponto. Serão consideradas campeãs as 3 equipes com maior pontuação. Havendo empate entre estas será realizada uma nova rodada entre as mesmas.

O balão deve estar no centro do robô e a equipe não pode obstruir o acesso do oponente ao balão (com a arma por exemplo).

Todos os robôs irão passar por uma avaliação prévia.

Especificações da Arena

A Arena terá o formato de um retângulo de 2,5m por 1,6m, e também haverá proteções laterais nas bordas, impedindo que os robôs sejam arremessados para fora da Arena. 

Especificações do Robô

inspeção antes da competição. As equipes estão sujeitas a solicitação de alterações nos robôs caso não atendam as regras de construção.

O Robô deve possuir as mesmas dimensões mínimas e máximas da terceira etapa (mínimo 12cm x 15cm, máximo 15m x 20cm).

Em altura, juntamente com a arma, o máximo é de 43cm. O suporte que segura o balão deve possuir uma altura máxima de 10cm em relação ao chão. A ponteira da arma, com tamanho máximo de 4cm², poderá conter objetos pontiagudos de no máximo 4 cm de comprimento.

Todas as equipes utilizarão o seguinte padrão: a partir do momento que a “arma” for acionada, ela ficará 1 segundo em ataque, e depois 3 segundos recuada.

Materiais disponibilizados para a confecção dos Robôs:

  • Arduino UNO; *
  • Ponte H; *
  • Bluetooth;
  • Servo-motor; *
  • 2 rodas; *
  • 2 motores; *
  • Cabo USB. *

* Materiais já entregues em etapas passadas.

Realização da 4ª Etapa será no dia 19/10/2019.

Tutorial Etapa IV

Para esta etapa, utilizaremos o mBlock para programar o robô, que pode ser usado de forma online. Para utilizá-lo com o arduino é necessário fazer o download da extensão mLink. Abaixo está o código sugerido.